Matriisin A käänteismatriisi (inverssi) A toteuttaa yhtälöt

A A = I = AA .

Jos matriisilla on käänteismatriisi, sitä sanotaan ei-singulaariseksi. Jos vain edellinen yhtälöistä toteutuu, on A:lla vasemmanpuoleinen inverssi, jota merkitään A :llä, jos vain jälkimmäinen toteutuu, niin A:lla on oikeanpuoleinen inverssi , jota merkitään A :llä.

Esimerkki.

Matlab. inv